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伺服電機控制算法工程師
崗位職責：
1. 主導永磁同步電機核心控制算法的研發與優化，包括但不限于FOC、DTC、MPC等先進控制策略
2. 設計并實現自適應控制算法，進行在線電機參數辨識、轉動慣量辨識、負載特性辨識等，增強系統魯棒性和環境適應性
3. 研發新型觀測器算法（如滑模觀測器、龍伯格觀測器等）及補償策略
4. 負責伺服驅動器嵌入式軟件開發，完成從算法設計到產品落地的全流程實現
5. 能夠帶領團隊進行開發工作


1. 碩士及以上學歷，自動化、電氣工程、機電一體化等相關專業背景
2. 5年以上伺服系統/電機控制算法開發經驗，有完整產品開發周期經歷者優先
3. 深入理解現代控制理論，具備：
o 扎實的電機建模與仿真能力
o 豐富的數字信號處理經驗
o 強化的數學功底（線性代數、微積分、數值分析等）
4. 精通MATLAB/Simulink建模仿真，具備自動代碼生成(C代碼)實戰經驗
5. 熟悉主流嵌入式平臺開發：
o TI C2000系列DSP開發
o ARM Cortex-M系列處理器應用
o FPGA并行算法實現經驗
6. 具有一定的項目管理能力
7. （加分項）熟悉ISO13849/IEC61508等安全標準，有功能安全開發經驗