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工作職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人基礎(chǔ)運(yùn)動控制算法的設(shè)計及開發(fā)，進(jìn)行復(fù)合型機(jī)器人基礎(chǔ)控制算法的仿真驗證、實物調(diào)試； 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)算法的研究與實現(xiàn)，并進(jìn)行模型的仿真驗證與實物部署； 任職要求： 1、 自動化控制、機(jī)器人、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷； 2、 具有扎實的編程基礎(chǔ)，熟練掌握C/C /Python； 3、 具有扎實的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)、控制理論基礎(chǔ)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)/示教學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，深入掌握控制理論以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)理論； 4、 熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模基礎(chǔ)理論，了解關(guān)節(jié)機(jī)器人的位置控制、力控制的基本方法； 5、 熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)環(huán)境的訓(xùn)練部署流程，熟悉至少一種主流的學(xué)習(xí)方法或/框架； 6、 具有較強(qiáng)的論文檢索和閱讀能力，有良好的文檔整理能力； 7、 對解決具有挑戰(zhàn)性的問題充滿激情，有良好的溝通協(xié)作和抗壓能力。 具備以下經(jīng)驗者優(yōu)先： 1、 參與過機(jī)器人相關(guān)項目的算法框架設(shè)計、控制、規(guī)劃功能開發(fā)、調(diào)試應(yīng)用。 2、 具備機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，具備實物模型部署經(jīng)驗者優(yōu)先；