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美團自動配送以自研L4級自動駕駛軟硬件技術為核心，與美團即時零售業務結合，形成滿足公開道路、校園、社區、工業園區等室外全場景下的自動配送整體解決方案。 美團自動配送團隊成立于2016年，團隊成員來自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亞等自動駕駛行業頭部公司，自動駕駛技術團隊博士占比高達30%，依靠視覺、激光等傳感器，實時感知預測周圍環境，通過高精地圖定位和智能決策規劃，保證自動配送車全場景即時配送能力。自2020年起，自動配送車已在北京、深圳等多地進入常態化試運營階段，運營車輛超500臺，日均運營超16小時，截止2022年6月，已經累計配送近220萬單。 歡迎加入美團自動配送車團隊，與我們一起用科技推動即時零售再升級！ 崗位職責 1、參與座艙域/智能網聯域、智駕域Camera子系統的開發與性能優化，涵蓋Sensor適配與驅動開發、Android HAL層開發、框架對接、性能與穩定性調優； 2、適配主流車載Sensor，負責Sensor Bring-up、寄存器配置、調試流程；Sensor工作模式切換、HDR、曝光控制等特性調試； 3、基于HAL3/CamX架構，定制開發Camera HAL，支持多Sensor并發、分辨率/幀率配置、圖像流管理；支持3A控制、多幀合成、PDAF、LDC等成像流程；負責Camera Pipeline的端到端性能調優； 4、設計Android系統與嵌入式Linux的Camera數據通路，支持多路攝像頭并發處理（如行車記錄、艙內監控、環視拼接、倒車影像）； 5、研究車載Camera前沿技術并輸出預研方案，解決跨OS(Android/Linux)的Camera兼容性問題，確保功能安全合規。 崗位基本需求 1、計算機/電子/通信類本科及以上學歷，5年以上智能座艙或Android手機Camera領域開發經驗； 2、深入理解Android系統Camera軟件架構（CamX/HAL3/Multicamera），具備V4L2、Camera HAL、GStreamer、EVS中一種或多種多媒體框架系統軟件開發經驗； 3、熟悉Sensor、SerDes等外圍器件，熟悉IPS Pipeline，有Sony/OV/三星Sensor點亮經驗； 4、熟悉Android系統架構及其運行機制，理解Framework、Native與Kernel層之間的交互原理；掌握Android系統構建流程與OTA升級機制，具備Android系統編譯、定制能力； 5、具備良好的系統分析與問題定位能力，能夠獨立分析復雜系統問題并提出高效解決方案。 具備以下者優先 1、主導過智能座艙量產車型Camera模塊開發，熟悉AVM/DMS/OMS功能集成流程； 2、熟悉MTK平臺Camera架構，包括ISP Pipeline流程及HAL3層實現細節，具備對MTK Camera系統的端到端調試與優化能力； 3、有Android平臺開發或性能優化經驗者優先。 崗位亮點 1、深度參與自動駕駛核心系統的底層優化與平臺建設，廣度與深度兼備； 2、跨越Linux與Android平臺、軟硬結合的系統開發實踐機會，能顯著拓寬軟件開發工程師的技術成長路徑； 3、緊貼自動車配送行業的落地應用，真實參與自動駕駛的規模化部署與商業閉環打造。