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工作內容：
1. 負責柔性組裝機器?在電?產品?產環境中的機械臂和操作末端等機構的路徑規劃與控制算法研發；
2. 設計并實現多任務規劃（抓取、裝配、檢測等）的路徑規劃、軌跡?成、操作序列規劃與優化算法；
3. 基于感知結果，開發動態環境下的實時規劃與避障功能，實現感知-規劃-控制的閉環；
4. 研究并實現抓取與裝配任務的末端執?器姿態規劃、?控/位控混合控制、柔順控制等算法；
5. 參與機械臂控制功能的開發與調試，包括運動學建模、軌跡跟蹤與通信接?開發；
6. 在 ROS/ROS 2 MoveIt2 或?研框架中實現規劃與控制算法，并部署到?業控制系統或邊緣計算平臺；
7. 參與虛擬仿真與數字孿?平臺（Gazebo、Isaac Sim 等）的搭建與調試，實現 real-to-sim-to-real閉環驗證。
工作要求：
1. ?動化/機器?/計算機科學/控制?程/??智能等相關專業，本科及以上學歷，2 年及以上相關?作經驗；
2. 精通機械臂運動學、逆運動學、動?學建模及求解，熟悉多關節機器?控制與規劃原理；
3. 熟悉主流運動規劃算法（采樣型、基于優化的、混合式），掌握其原理與?程實現；
4. 熟悉機械臂末端執?器姿態規劃、操作序列規劃、路徑平滑與時間參數化等?法；
5. 熟練使? ROS/ROS 2、MoveIt/MoveIt2 等機器?規劃與控制框架；
6. 熟練掌握 C 與 Python 編程，具備 Linux 平臺下的?性能算法實現能?；
7. 熟悉機器?仿真與虛擬調試?具（Gazebo、Isaac Sim、Webots 等）；
8. 具備良好的?程實現能?、跨團隊溝通能?與問題分析解決能?。